Gubstep

Le projet Gubstep s’est déroulé à l’IUT Montpellier sous la direction de Madalina Croitoru, professeure de l’université de Montpellier. Le projet avait pour objectif la réalisation d’une chorégraphie qui sera effectuée par un robot GoPiGo (comme spécifié plus bas). Ensuite, la chorégraphie ainsi conçue par une équipe, est incrémentée en code par une autre équipe qui reçoit le document de spécification des besoins fournis par la première équipe.

L’équipe de conception de la chorégraphie est composée de :

  • Joan Heimanu Teriihoania
  • Erwan Le Goff
  • Pierre-Julien Fournie
  • Thibault Odor

 

Ressources

Afin de mener la conception et la réalisation de ce projet à terme, il a été nécessaire l’utilisation de :

  • Matériel robotique, le starter pack du robot GoPigo de Dexter Industries dont les références sont disponibles sur le document de spécification des besoins,
  • Logiciel Audacity pour la représentation graphique et précise du déroulement des instructions chorégraphiques,
  • Langage Python pour la réalisation d’un script de génération textuelle par séquençage syntaxique.

Grâce à ces ressources, ont été produites :

  • Des données de mesure de vitesse de déplacement, de tour et de rotation du robot GoPiGo,
  • Un langage chorégraphie adapté au logiciel Audacity,
  • Un script python permettant la traduction du langage chorégraphique en français.

Qui sont disponibles au sein du document de spécification des besoins.

Le rapport concernant le script python est disponible ici.

 

Document de spécification des besoins

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Gubstep - Spécification des besoins 4.0
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